Yo he hecho el viaje en scooter (todo el viaje clásico de hecho), y me llevó unas 3 horas, y ciertamente es posible hacer el viaje en un día.
Pero te recomiendo que te quedes un día en Pai. Es una ciudad pequeña y bonita, y una de las mejores cosas que puedes hacer es ver la puesta de sol en el cañón de Pai, cosa que no podrías hacer si devolvieras la moto a las 6 de la tarde. En Chiang Mai hay un montón de alquileres de scooters, y se puede negociar fácilmente para conseguir la moto durante 2 días que le da una noche en Pai.
Si se dispone de scooter, la cueva de Tham Lot está a una hora de Pai. Enchufe usted mismo: https://travelemy.com/Thailand/Tham-Lot-Cave
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'... ¿volver antes de las 6 de la tarde para devolver el scooter a la oficina?'. Todo depende de cuándo te vayas, lo rápido que usted están conduciendo y cuánto tiempo usted pretenden pasar en Pai. Son unos 120 km de ida. ¿Cuánto tardarías en recorrer esa distancia en scooter en otro lugar? 2 horas suena un poco optimista, pero las carreteras en Tailandia suelen estar bien, así que probablemente el factor limitante seas tú.