El ESTA tiene una validez de dos años. Sin embargo, la duración máxima de la visita es de 90 días, y no se restablece si visita Canadá o México: tiene que salir de Norteamérica para restablecerlo.
El único problema de volver "pronto" es que puede haber preguntas adicionales para asegurarse de que no estás intentando volver a entrar para trabajar o quedarte. Pero siempre que tengas la documentación que lo confirme: tu vuelo de vuelta al Reino Unido, los datos del alojamiento, los detalles de dónde trabajas/estudias en tu país de origen, no tendrás problemas.
Fuente: Estoy en mi segundo período ESTA ahora, y he estado en los EE.UU. varias veces durante ese tiempo, y vivió en Canadá para una superposición de los dos ESTA, así que he pasado por esto mucho.