¿Qué tan limpio debe devolverse un coche de alquiler?

En general, no es necesario devolver un carro "limpio", ya que se espera que tengan que hacer un lavado y aspirado normal.

El punto en el que normalmente te cobrarían una tarifa de limpieza es si un lavado y limpieza normal como esperarías de un lavado de autos no es suficiente para limpiar el carro. En tu caso no está claro qué fue eso, pero probablemente si tuvieran que usar shampoo en la alfombra o algo más fuera de lo común. El ejemplo del comentario sobre alquitrán en el exterior también cuenta - un lavado normal no lo quita, así que tienen trabajo extra por hacer.

En la práctica, es un botón que se presiona si:

1. Son sospechosos y solo buscan ganar dinero extra de alguien (en cuyo caso cualquier suciedad servirá para demostrar que "estaba sucio"). Sucede, pero raramente.

2. El trabajador que prepara el carro tuvo que esforzarse (incurriendo en esfuerzo y/o gastos extras) para llevarlo al siguiente cliente. Eso es mucho más común.

Al final, cualquier cláusula contractual estará sujeta a interpretación, así que no esperes una descripción muy detallada de "qué está bien" - además, no tienen incentivo alguno para que no sea "está bien si nosotros decimos que está bien". Así que cuestiona los cargos por suciedad normal, pero sé comprensivo si tuviste un problema para ellos. Pregunta, "si este fuera mi carro, ¿estarían limpio después de un viaje al car wash (sin pagar por servicios extras)? Si la respuesta es sí, entonces está bien; si la respuesta es no, entonces es tu responsabilidad.

Esto depende mucho del país y de la agencia de alquiler.

Las agencias importantes en los Estados Unidos se preocupan muy poco por la suciedad que se puede quitar, y en cientos de alquileres nunca me han pedido que pague nada (¡y algunos de esos autos pasaron dos semanas fuera de la carretera y en el barro...!).
Cuanto más barata y sombría sea una empresa de alquiler, mayor será la probabilidad de que te saquen más dinero, y devolver un coche incluso ligeramente sucio es una razón fácil para reclamar, después de todo, ya lo limpiaron cuando tienes la oportunidad de discrepar, y típicamente ya estás lejos.

En Europa, las compañías de alquiler de autos suelen ser mucho más exigentes: intentan hacerte pagar por cada pequeño golpe, rayón y mancha de mosca (incluso los que el arrendador anterior ya pagó), y cualquier cosa más que polvo puede resultar en "necesidad de limpieza adicional". Nuevamente, la probabilidad de exigencia (y sombríos) aumenta con las agencias más baratas.

De cualquier manera, difícilmente encontrarás una definición clara más allá de 'más suciedad de la habitual'. Si quieres evitar que te saquen más dinero, puedes preguntarles al devolver el coche, tomar algunas fotos en su sitio y hacer que confirmen que está lo suficientemente limpio. Si dicen que necesita una limpieza adicional, vuelve a salir y límpialo tú mismo (incluso si pagas por ese servicio, probablemente ahorrarás dinero). Pero no garantiza que no te cobren de todos modos, solo porque pueden.