Suponiendo que pueda facturar en línea para su vuelo de regreso, y dado que no tiene equipaje facturado, NO debería tener que pasar por inmigración, aunque sí por seguridad.
Hay un autobús que va desde la Terminal 2, puerta 51, hasta la Terminal 4. El autobús pasa cada 15-30 minutos y tarda unos 12 minutos. Para coger este autobús necesitará una tarjeta de embarque para su vuelo desde la T4.
Suponiendo que su vuelo de llegada sea puntual, no tendrá problemas para pasar de un vuelo a otro en 3 horas. Por supuesto, si su vuelo de entrada se retrasa, la historia podría ser diferente.
Para completar, si tuvieras las maletas facturadas NO podrías coger este autobús - a menos que tus maletas hubieran sido facturadas hasta el destino final (lo que no sería en un vuelo que conectara con AirAsia). En ese caso, tendrías que pasar por inmigración en la T2, recoger tus maletas, coger el autobús de tierra de la T2 a la T4, facturar tus maletas con AirAsia, pasar por seguridad e inmigración (en ese orden - la T4 es diferente a las otras terminales de SIN, donde es al revés), y luego ir a tu puerta. Esto debería ser posible en 3 horas, pero será mucho más apretado que sin las maletas facturadas - y si su vuelo de llegada se retrasa se convertiría en un problema mucho más rápido.
Si no ha podido facturar en línea para su vuelo de AirAsia (pero sigue sin tener maletas), el camino sería el mismo que el anterior, sólo que, obviamente, sin necesidad de recoger las maletas.
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Tres horas para pasar por el control de inmigración y recogida de equipaje más el control de seguridad de salida a tiempo para llegar a la puerta de embarque antes de que se cierre me parece un poco apretado, pero su pregunta es imposible de responder sin saber de qué aeropuerto está hablando.
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Más allá de saber de qué aeropuerto se trata, saber si los dos vuelos están en el mismo billete/reserva supone una gran diferencia. Dado que mencionas la recogida de equipaje, yo pensaría que no, lo que significa que tienes que dejar tu equipaje antes de la fecha límite, y llegar tarde significa un no show y que tu reserva probablemente sea cancelada sin ninguna compensación posible. 3 horas parece ser una muy mala idea en estas circunstancias.
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A las 2 personas que han votado por el cierre DESPUÉS de que se actualizara la pregunta para incluir la información que faltaba -¿POR QUÉ? Por favor, dejad un comentario indicando qué información creéis que falta.