Aeropuerto Flagstaff Pulliam (FLG) es el aeropuerto más cercano a estos tres destinos con vuelos comerciales. Pude encontrar vuelos de ida y vuelta desde SFO por menos de 200 dólares en AA.
Desde el aeropuerto, hay poca diferencia en la distancia de conducción si se reordenan los destinos, siempre y cuando Sedona sea el primero o el último, pero ir en el orden que has enumerado, Sedona, Grand Canyon y Antelope Canyon es perfectamente razonable y te dará un montón de conducción escénica entre los puntos.
Puedes poner varios destinos en Google Maps y jugar a reordenarlos, si quieres, pero no es probable que te salga algo más corto.
Por supuesto, aunque puede conducir entre todos estos puntos en un solo día, probablemente querrá pasar más de unos minutos en cada uno de ellos. Téngalo en cuenta a la hora de planificar su viaje.