Como he comentado, la frase que mencionas en la pregunta no es directamente relevante, ya que se refiere a las advertencias del Ministerio de Asuntos Exteriores alemán contra los viajes de Alemania a otros países. Las normas relativas a los viajes a Alemania son competencia del Ministerio del Interior.
Según la Ministerio del Interior alemán
El Ministro Federal del Interior, Horst Seehofer, ha informado hoy al Gabinete Federal de que los controles fronterizos en nuestras fronteras interiores europeas introducidos a causa de la pandemia de Corona finalizarán a finales del 15 de junio de 2020. Se trata de las fronteras con Austria, Francia, Suiza, Italia y Dinamarca. Los controles fronterizos internos temporales del tráfico aéreo que entra desde España finalizarán el 21 de junio de 2020, tras una coordinación conjunta en ambas direcciones.
Con esta decisión, el requisito de una razón válida para la entrada queda eximido, en general, para los viajes desde otros Estados de la UE a Alemania. Esto también se aplica a las entradas de los Estados asociados a Schengen, Noruega, Liechtenstein e Islandia, así como al Reino Unido.
La declaración se refiere sobre todo a los controles en las fronteras con Austria, Francia, Suiza, Italia (presumiblemente por vía aérea) y Dinamarca, pero también abarca los requisitos generales de entrada desde otros países de la UE.
He citado el alemán porque la versión inglesa omite algunos detalles importantes de la declaración alemana. Mi traducción de lo anterior, con énfasis añadido en las secciones más relevantes:
El ministro federal del Interior, Horst Seehofer, ha dado hoy instrucciones al gabinete federal para que los controles fronterizos en nuestras fronteras interiores europeas terminen a finales del 15 de junio de 2020 . Esto afecta a las fronteras con Austria, Francia, Suiza, Italia y Dinamarca. Los controles fronterizos interiores temporales para las llegadas en avión desde España finalizarán de común acuerdo en ambas direcciones el 21 de junio de 2020.
Con esta decisión se suprime el requisito de una buena justificación para viajar a Alemania desde otros países de la UE . Esto también se aplica a los viajes desde los Estados asociados a Schengen, Noruega, Liechtenstein e Islandia, así como al Reino Unido.
En concreto, el uso de la palabra "Ablauf" (~"expiración") en el texto alemán deja claro que los controles fronterizos se levantarán a medianoche del fin del día 15.