¿Cómo puedo llegar a Arusha (Tanzania) desde Nairobi (Kenia)?

Sus opciones son el avión o el autobús. Un taxi desde Nairobi hasta la frontera, y un nuevo taxi desde la frontera hasta Arusha es, por supuesto, también una opción, pero no será barato.

Como se menciona en la respuesta de @Carl tendrás varias opciones de compañías de autobuses a unos 20 dólares. La recogida de algunas compañías es en los diferentes hoteles. El autobús te llevará a la estación de autobuses de Arusha. La seguridad en las carreteras de cualquier país es siempre una preocupación. La carretera entre Nairobi y Arusha ha sido mejorada hace algunos años. Esto suele significar que la velocidad media aumenta. Viajar por las carreteras de los países africanos es más peligroso que en cualquier país europeo. La seguridad en los coches y autobuses suele ser menor: falta de cinturones de seguridad, ignorancia o falta de habilidad de los conductores, carreteras en mal estado, mal nivel técnico de los coches, conducción a alta velocidad, sujeción de la carga, ganado/monos en la carretera, etc. Un viaje en coche, para bien o para mal, por supuesto, te dará una sensación diferente de los países por los que viajas y Kenia/Tanzania no son una excepción.

Su opción de vuelo más barata sería con Precision Air. Actualmente cuesta alrededor de 150 dólares. Al tratarse de un vuelo internacional, te llevará desde Nairobi (NBO) hasta el aeropuerto internacional del Kilimanjaro (JRO). El aeropuerto de Arusha no es internacional. Tendrás que añadir el billete de autobús de JRO a Arusha. Te costará unos 10 dólares. Un taxi te costará unos 50 dólares. La distancia entre JRO y Arusha es de unos 50 km, por lo que tendrás que pasar más o menos una hora en la carretera.