¿Puedo solicitar una visa del Reino Unido desde fuera del país de origen?

Soy australiano, pero quiero cambiar la visa Ancestry para el Reino Unido. Dado todo el asunto de la corona, estoy luchando por llegar a casa sin pagar miles mientras la aerolínea arruinó mi vuelo original. Mi visa actual expira en unos días, así que esperaba cruzar a Alemania o algún lugar para cambiar las visas, ya que necesito haber salido del Reino Unido. He llamado pero nadie parece poder darme una respuesta.