Según el CDC el 2021-01-24, el requisito de que los viajeros aéreos a EE.UU. se sometan a una prueba COVID antes de llegar no se aplica a los viajeros por tierra.
El 12 de enero de 2021, los CDC emitieron una orden por la que se exige a todos los pasajeros aéreos que lleguen a los Estados Unidos procedentes de un país extranjero que se sometan a la prueba no más de 3 días antes de la salida de su vuelo y que presenten el resultado negativo o la documentación de haberse recuperado del COVID-19 a la compañía aérea antes de embarcar en el vuelo. Los pasajeros aéreos también deberán confirmar la veracidad de la información que presenten mediante un certificado.
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¿Se aplica esta Orden a los pasos fronterizos terrestres?
No, los requisitos de esta Orden sólo se aplican a los viajes aéreos a Estados Unidos.
Tenga en cuenta, sin embargo, que puede estar sujeto a restricciones de cuarentena a su llegada, y que estas restricciones pueden ser menos estrictas dependiendo de si se ha sometido a pruebas recientemente antes de su llegada. Estas restricciones varían a nivel estatal, por lo que esta cuestión no puede abordarse sin conocer su destino final en los Estados Unidos. Te recomiendo que busques "[estado] viajeros cuarentena COVID" para encontrar más información. (O puedes editar tu pregunta, y/o hacer otra pregunta en este sitio).