Puedes entrar en el Reino Unido sin visado ni permiso familiar, con tu mujer, si tu tarjeta dice "carta di soggiorno di familiare di un cittadino dell'Unione". En ese caso es una tarjeta del artículo 10. También puede indicar permanente residencia, en cuyo caso se trata de una tarjeta del artículo 20, pero desconozco la redacción exacta en italiano. Seguramente terminará con "di familiare di un cittadino dell'Unione".
Si su tarjeta no dice una de esas cosas, entonces necesitará un visado o, si su viaje cae antes del final del periodo de transición, un permiso familiar del EEE.
Si su tarjeta dice realmente permiso de residencia en lugar de tarjeta de residencia entonces es probable que no sea una tarjeta del artículo 10 o 20.
(Esto supone, por supuesto, que no tienes una nacionalidad que te permita entrar en el Reino Unido sin visado por derecho propio. Si eres, por ejemplo, ciudadano de Canadá, no necesitas visado en ningún caso).