TLDR No publicarán horarios públicos, así que busca a alguien en la universidad que te sugiera uno y acude, porque la gente está en el mundo académico porque les encanta su asignatura, les encanta hablar de su asignatura aún más, y es muy probable que te ayuden aunque sea extraoficialmente. /TLDR
Ninguna universidad que yo conozca tiene una "lista pública" para las clases "normales", pero aún así tienes unas cuantas opciones:
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La UCL (University College London) tiene Conferencias a la hora del almuerzo que están abiertas a cualquier persona por orden de llegada. En este sentido, es posible que tengan más en común con las conferencias de Navidad de la Royal Society que con las conferencias habituales de informática en cuanto a la forma de impartirlas (quizá un poco más serias...).
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Las jornadas de puertas abiertas mencionadas anteriormente son una opción, pero en ellas no podrá asistir a una clase normal.
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No es infrecuente que los estudiantes de posgrado "auditen" módulos (asisten a las clases y hacen el trabajo del curso, pero no se corrige y no se presentan a los exámenes). El propósito es refrescar o estudiar un tema cercano a su investigación. Otras veces, simplemente les interesa el tema y quieren asistir para divertirse.
Esto está permitido como estudiante/miembro del personal y "configurarlo" suele ser sólo un correo electrónico de cortesía solicitando permiso al profesor.
(Con respecto a su comentario sobre no ser estudiante del Reino Unido, no habría ninguna diferencia si usted fuera un estudiante del Reino Unido como esta cortesía sólo se extiende a los miembros de la mismo universidad).
Menciono esto porque tener otra persona "rara" en clase no es algo inaudito y la mayoría de los profesores estarían muy improbable por lo que decir que no, sobre todo si se trataba de una sola conferencia, e incluso si se sentían la necesidad de (tal vez son nuevos y preocupados por los reglamentos) que sería muy amable al respecto. Tus opciones son utilizar un contacto en la universidad para preguntar, o ir a la página web del departamento de informática de esa universidad y simplemente preguntar a alguien que imparta módulos de licenciatura.*
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Si conoces a alguien en la universidad, pídele que te recomiende una clase y acompáñale. Dependiendo de la universidad y del curso, en algunas clases habrá cien o más estudiantes, y sobre todo al principio del trimestre es habitual que los estudiantes cambien de módulo, así que no te llamarás la atención. Los no licenciados sabrán qué clases son las mejores, mientras que los licenciados conocerán al profesor. Recuerde que, sobre todo en el caso de los estudiantes de primer ciclo, es habitual tener amistades interdisciplinares a través de las residencias de estudiantes o las sociedades/clubes, así que, aunque no conozca a nadie de Informática o Ingeniería, pregunte por los amigos de sus amigos.
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Si aún no conoce a nadie, muchas universidades organizan actos abiertos al público. Un ejemplo habitual es una jornada de puertas abiertas en la que se presentan los proyectos de fin de carrera. Conozco universidades que lo hacen para Ingeniería, Arte y Arquitectura (¡por lo menos!). Habrá muchos miembros del personal académico a los que podrás acercarte.
*Tenga en cuenta que la mayoría de los profesores están muy ocupados, y cada vez lo están más, así que si quiere ponerse en contacto con alguno, hágalo con suficiente antelación y no se desanime si no recibe ninguna respuesta.
En teoría, las conferencias están controladas y no están abiertas al público porque hay que dar prioridad a los estudiantes de pago, pero su petición está tan alejada en espíritu de esa norma** que nadie se lo pensará dos veces. Conozco a una profesora que, por ejemplo, trae a su hija porque el tema le interesa especialmente.
**En cuanto a los comentarios anteriores, puede que me equivoque, pero dudo mucho que sea ilegal, sólo que vaya en contra de las normas de una institución concreta. Si usted realmente preocuparse tanto por hacerlo según las normas, habrá algún mecanismo para que los futuros estudiantes se presenten a mitad de curso por diversas razones, encuentre alguna forma de utilizarlo (póngase en contacto con el departamento de admisiones o con los servicios de atención al estudiante).
Creo que es una gran idea, ¡buena suerte!
(EDIT: A las universidades les gusta todo lo que impulse su perfil, así que otra forma, si quieres hacerlo oficialmente, es decir que estás documentando tu viaje de alguna manera (blog, para una escuela, etc.) y ponerte en contacto con su gabinete de prensa).
(EDIT2: He eliminado una sugerencia sobre conseguir propina para una conferencia concurrida y presentarse solo, ya que Josh B tiene razón en varias instituciones, ¡y supongo que sigue siendo un poco grosero incluso en las demás! Sin embargo, yo seguiría recomendando acercarse a un estudiante para que te lleve extraoficialmente - conocerán las conferencias apropiadas para las que tu presencia pasará desapercibida/no será perjudicial, y pueden registrarte como visitante y cuidar de ti durante el día).
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¿Qué tipo de conferencia? ¿Una conferencia que forma parte de un curso para estudiantes matriculados? ¿Un seminario de investigación? ¿Una charla de interés general dirigida al público?
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El primero - un curso para matriculados