Cuando se conduce de Paraguay a Brasil vía Ciudad del Este, con la intención de conducir de vuelta a Paraguay, ¿es necesario obtener un sello en la frontera?

Oficialmente, sólo Mercosur Los ciudadanos no necesitan sellar sus pasaportes en este paso fronterizo si no se adentran demasiado en el otro país, mientras que las personas que vienen de más lejos sí deben hacerlo. Sin embargo, en la práctica (al menos en épocas no coyunturales) los controles son muy flojos y probablemente no te pase nada malo si eres consecuente y no te paras a charlar con los funcionarios de inmigración.

Una forma de meterse en problemas, sería que se inspeccionara sólo en una dirección. Si se registra que se entra en Brasil sin salir de él, o que se sale de Brasil sin haber entrado, esto podría causar problemas para futuras visitas.

Mi recomendación es que te limites a seguir las normas oficiales y a que te sellen cada vez que cruces la frontera (suponiendo que tengas los visados u otros permisos necesarios para cruzar); no es difícil de hacer y causa el menor riesgo. Pero, si realmente no quieres hacerlo, probablemente no pasará nada.

No sé si la aplicación de la ley se ha hecho más estricta -o si las fronteras se han cerrado por completo- durante la pandemia de cóvida-19 o no; tendrías que preguntar en tu localidad para obtener la información más reciente. En cualquier caso, es más inteligente, tanto para ti como para las comunidades que te propones visitar, retrasar tu viaje hasta que la situación sea más segura.

(No preguntas, pero, para completar: los guardias fronterizos argentinos en Puerto Iguazú realmente miran los pasaportes de todos los que entran o salen de Argentina).