Como necesitas salir del área estéril para recoger y volver a revisar tu equipaje, sí necesitas una visa, ya que tendrías que pasar por Inmigración.
Cuando dices personal, si te refieres al personal de la aerolínea, no, pero hay servicios de encuentro y asistencia que se pueden reservar con tarifa por adelantado. En ese caso, podrías permanecer en el área de tránsito y hacer tránsito sin visa, según Timatic:
TWOV (Tránsito Sin Visa): Titulares de boletos de conexión con un tiempo máximo de tránsito de 24 horas. En caso de conexiones de tránsito más allá de 8 horas, los pasajeros deben permanecer en el área de tránsito y alojarse en el hotel de tránsito del aeropuerto.
El Ministerio del Interior de Kuwait señala que
Se puede obtener una visa de tránsito, válida por una estadía máxima de 7 días, en un Consulado de Kuwait en el extranjero o en una Autoridad Portuaria en Kuwait. La tarifa es de 2 KD.
En Atenas, la Embajada de Kuwait se encuentra en la Calle Marathonodromou 27, Palaio Psychico.