Esta pregunta probablemente encajaría mejor en law.stackexchange.com. Dicho esto, intentaré responderla desde la perspectiva jurídica.
En primer lugar, la orientación no es una ley. En cambio, las orientaciones suelen ser (a) un resumen de lo que el autor de las mismas consideraba que era la ley en el momento de redactarlas, y/o (b) una colección de recomendaciones que no son legalmente vinculantes (normalmente redactadas en términos como "deberías" hacer algo, en lugar de "debes" hacer algo). Por tanto, aunque las orientaciones son un punto de partida útil, sobre todo para las personas sin experiencia jurídica, pueden contener (y contienen) cosas que no son del todo precisas desde el punto de vista legal. Dicho esto, las orientaciones a veces pueden ser útiles en un entorno judicial y a continuación explicaré cómo esto podría ser relevante para las normas sobre el coronavirus.
La situación legal difiere según te encuentres en Inglaterra, Gales, Escocia o Irlanda del Norte. Como no has especificado cuál, te responderé en base a Inglaterra, pero puedes encontrar respuestas para las demás regiones consultando la normativa equivalente.
Las normas para Inglaterra se rigen por el Reglamento de Protección de la Salud (Coronavirus, Restricciones) (Todos los Niveles) (Inglaterra) 2020 (modificado). La parte pertinente a nuestros efectos es la siguiente Anexo 3A (restricciones de nivel 4) .
El punto de partida es el apartado 1 (1):
Ninguna persona que viva en la zona del nivel 4 puede salir o estar fuera del lugar en el que vive sin una excusa razonable.
Esto se amplía en el apartado 1(2):
A los efectos del subapartado (1) - las circunstancias en las que una persona una persona tiene una excusa razonable incluye cuando se aplica una de las excepciones establecidas en el apartado 2;
Aquí tenemos una fuente muy común de malentendidos. Aunque el apartado 2 contiene una lista de excepciones, no se trata de una lista exhaustiva. Esto se desprende de la redacción del apartado 1(2) anterior: circunstancias de excusa razonable incluye las excepciones, pero eso no significa que no pueda haber otras excusas razonables. El objetivo del apartado 2 es ofrecer una lista de situaciones en las que definitivamente tener una excusa razonable (es decir, no puede ser procesado si sus hechos entran en uno de esos supuestos).
Eso deja abierta la posibilidad de otras excusas razonables. En este caso, corres más riesgo, ya que no tienes la protección de estar cubierto por ninguna de las excepciones. En su lugar, dependerá de cómo juzgue un tribunal la razonabilidad de sus acciones. La palabra "razonable" en un tribunal suele referirse a lo que se conoce como la prueba objetiva. Esto significa que no se basa en si usted pensó que sus acciones eran razonables, sino más bien si una supuesta "persona razonable" lo habría pensado. Aquí es donde la orientación puede ser legalmente persuasiva. Si las directrices sugieren que usted debe o no debe hacer algo entonces, aunque no sea legalmente vinculante, podría persuadir a un tribunal de que era razonable o no hacer esa cosa ya que una "persona razonable" probablemente pensaría que era razonable seguir la orientación.
Un enfoque que puede aumentar la posibilidad de que un tribunal se ponga de su lado es si su escenario es similar en espíritu a los escenarios enumerados en las excepciones. Su situación parece lo suficientemente grave como para que pueda ser una excusa razonable. Pero, como ya se ha dicho, siempre se correrá algún riesgo cuando se haga algo que no figure explícitamente como excepción.
Volviendo a las excepciones, la excepción del Anexo 3A, párrafo 2(7)(e) es probablemente la que más se acerca a su caso:
La excepción 4 es que sea razonablemente necesario que P salga o esté fuera del domicilio de P] para visitar a una persona ("V") que recibe tratamiento en un hospital o que se encuentra en un hospicio o residencia, o para acompañar a V a una acompañar a V a una cita médica y P es un miembro del hogar de V, un familiar cercano familiar cercano de V, o un amigo de V.
Tenga en cuenta las palabras "razonablemente necesario". Si existe una alternativa para que usted abandone su casa, entonces podría decirse que no es razonablemente necesario que lo haga.
La excepción prevista en el apartado 2(9) del anexo 3A también podría coincidir, en función del pronóstico de su madre:
La excepción 6 consiste en que es razonablemente necesario que P salga o esté fuera de su casa para visitar a una persona ("D") que P cree razonablemente que está que se está muriendo, y P es un miembro del hogar de D, un familiar cercano de D o un amigo de D.