Ahora he hecho el viaje y, por tanto, puedo responder a mi propia pregunta.
Sí, le permiten tomar el tren Thalys más temprano, pero no tendrá reserva de asiento, por lo que el viaje puede ser menos cómodo. Tomar el tren más temprano puede considerarse una compensación entre el tiempo y la comodidad.
Llegar a tiempo al tren anterior fue fácil, como sospechaba. Tardé menos de 10 minutos en bajar del avión, caminar hasta la estación, recoger mi billete en el mostrador de la NS y bajar al andén. Creo que habría podido llegar a tiempo incluso con un ligero retraso y/o con el equipaje facturado.
Tanto el chico de la taquilla como el personal del andén me dijeron que se me permitiría subir al tren anterior si no estaba lleno. El personal del tren me dijo que no habría asientos vacíos durante parte del viaje, pero que siempre podría estar de pie en el vagón restaurante. Pude sentarme de Schiphol a Rotterdam y de Amberes a Bruselas, pero en el trayecto Rotterdam-Amberes todos los asientos estaban reservados y ocupados, por lo que tuve que permanecer de pie en el vagón restaurante durante aproximadamente un tercio del viaje. Éramos 4 personas de pie, así que no era el único que carecía de reserva de asiento.
Me dio la impresión de que era una práctica habitual y que normalmente siempre te dejaban subir al tren anterior, pero que no había ninguna garantía explícita. Me imagino que se reservan el derecho a negarse si, por ejemplo, el tren está muy lleno.
Definitivamente, para mí valió la pena tomar el tren más temprano, ya que tenía un horario apretado y realmente no me importaba estar de pie durante parte del viaje. Por otro lado, si no tienes prisa y no te importa pasar una hora más en Schiphol, tener una reserva de asiento probablemente haría tu viaje en tren más agradable. Tomar el tren más temprano probablemente no signifique siempre que tenga que estar de pie durante parte del viaje, y siempre puede preguntar antes de subir si eso significa que tendrá que estar de pie.
