Básicamente, está preguntando por las actividades al aire libre en una región que abarca medio país, donde las actividades al aire libre son la principal atracción turística. Esto es bastante amplio y seguramente no encontrará una lista exhaustiva.
Un punto de partida sería el Comisaría General de Turismo de Valonia: http://www.tourismewallonie.be . El sitio está en francés y no encuentro una versión en inglés que funcione, lo que parece un poco extraño. Las actividades al aire libre se encuentran en "Sport, détente et sensations" y hay una sección específica sobre senderismo (Randonnées pédestres). Es un buen punto de partida.
Una alternativa es la web de turismo de Valonia-Bruselas: http://www.opt.be/ Hay una sección "Naturaleza y deporte", en la que encontrará información sobre "Caminatas y paseos".
Ambos sitios web cubren al menos Valonia. Las Ardenas belgas forman parte de Valonia, así que tendrás que descartar parte de lo que encuentres, pero casi todas las actividades al aire libre estarán situadas en las Ardenas.
Una vez que hayas decidido dónde quieres ir, te aconsejo que consultes también la página web de la comunidad local. La mayoría tiene una sección de turismo que cubre este tipo de actividades.
Has preguntado específicamente por las Ardenas belgas, pero para completarlo añado un enlace a la página de turismo de las Ardenas francesas: http://gb.ardennes.com/ La versión francesa tiene un enlace a los circuitos de senderismo y bicicleta de montaña que lleva a esta página .