Este es un post antiguo y es probable que el OP ya no necesite esta información. Sin embargo, otras personas que busquen resultados similares en Google podrían hacerlo... así que pensé en compartirlo.
Si está interesado en ir directamente al centro, llega a SFO durante las horas punta de la mañana entre semana y quiere ahorrarse unos cuantos dólares, el autobús exprés KX de Samtrans también es una opción por 4 dólares. (Sin embargo, no tiene la misma frecuencia que BART, que funciona durante la mayor parte del día a intervalos de 15 minutos. Así que deberá comprobar los horarios y decidir si merece la pena esperar).
http://www.samtrans.com/schedulesandmaps/timetables/KX.html
En los horarios se puede ver que no hay paradas entre el aeropuerto y el centro de SF. Dependiendo del tráfico, puede ser mucho más rápido que tomar el BART. Además, cuesta menos de la mitad.
Definitivamente no hay tanto espacio como en un tren BART para el equipaje, pero comenzaron a permitir el equipaje de nuevo a partir de 2013: http://archives.sfexaminer.com/sanfrancisco/samtrans-bus-to-sfo-to-allows-luggage-again/Content?oid=2337301
En esta página de reseñas de Yelp sobre el autobús se puede encontrar más información sobre la ruta por parte de los usuarios locales: https://www.yelp.com/biz/samtrans-kx-san-carlos
tl;dr: El autobús exprés KX de SamTrans ofrece un servicio sin paradas al centro de SF por 4 dólares si llegas a SFO a la hora adecuada y no tienes demasiado equipaje. Puede ser más rápido que el BART si el tráfico no es demasiado malo.
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Por mejor ¿quieres decir más rápido? ¿Más barato? ¿El más cómodo?
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ver wikihow.com/Viaje desde el aeropuerto de San Francisco al centro de la ciudad . Se incluyen instrucciones muy detalladas. Cualquier cosa basada en la carretera puede ser muy lenta durante las horas punta, así que en este caso Bart puede ser su apuesta más segura
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Sólo un BTW sobre "lo mejor", no todo el mundo tiene los mismos puntos de vista sobre las vacaciones. Por ejemplo, a mí no me importan las molestias si me ahorran dinero (por lo que el criterio principal suele ser el más barato), mientras que otros pueden querer simplemente el más rápido, el más seguro y el más limpio (que no suele ser el más barato).
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Por eso especifico que para mí el presupuesto no era crítico (el viaje en general ya es muy caro).