Parece que hay varios operadores que sólo hacen el recorrido del canal. Este parece ser un ejemplo bastante típico . Se puede subir al barco en el Marina Flamenca o la Calzada de Amador (ambas cerca de la Isla Perico). El único traslado en autobús es para volver desde el final de la excursión: las excursiones parciales terminan en Gamboa, por lo que necesitará algún tipo de traslado. No hay desayuno, pero se proporciona un almuerzo. Es un tour de 5-6 horas, así que lo necesitarás.
Hicimos esta excursión, reservada a través de un hotel, y reservamos con pocos días de antelación. El barco esperaba a una hora concreta de inicio, así que supongo que si te presentabas con una tarjeta de crédito probablemente subirías. En cualquier caso, yo esperaría que la reserva del día anterior fuera aceptable.