Viajar con una tarjeta de residencia

He oído que sólo puedo viajar si mi tarjeta de residencia caduca en 6 meses. ¿Es esto cierto?

No, no es cierto.

El Código de fronteras Schengen (artículos 6 y 8) sólo estipula que un permiso de residencia debe ser válida y que ésta debe ser comprobada.

No afirma que debe ser válido durante un tiempo determinado en la fecha de entrada.

Artículo 6
Condiciones de entrada para los nacionales de terceros países
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1 b) estar en posesión de un visado válido, si se exige en virtud del Reglamento (CE) n.º 539/2001 del Consejo ( 1 ), excepto si son titulares de un permiso de residencia válido o un visado de larga duración válido;
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Artículo 8
Controles fronterizos de personas
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3. controles minuciosos como los que se indican a continuación:
a) El control exhaustivo de entrada comprenderá la comprobación de las condiciones de entrada establecidas en el apartado 1 del artículo 6 y, en su caso, de los documentos que autorizan la residencia y el ejercicio de una actividad profesional. Esto incluirá un examen detallado que abarque los siguientes aspectos
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ii) la comprobación de que el documento de viaje va acompañado, en su caso, del visado requerido o permiso de residencia ;
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Fuentes :

• Código de fronteras Schengen
  • 2019-06-11 M3