Hice un poco de Google, y me di cuenta de que estaba recibiendo algunos resultados probables con los términos de búsqueda "juneau alaska wilderness glacier excursion" - el término "excursión" te consigue viajes más involucrados que "hike", que te consigue caminatas cerca de un glaciar, o "tour", que en su mayoría son cruceros y paseos en helicóptero. También muchas de las actividades en glaciares que te llevan a la cima de un glaciar se llaman "trek" o "trekking", así que intenta poner ese término en una búsqueda para obtener más opciones.
Alaska.org tiene una lista de excursiones a los glaciares de Juneau, incluyendo:
Mi experiencia con este tipo de viajes en grupos pequeños y privados es que si te pones en contacto con la empresa de viajes y les dices lo que quieres hacer, a menudo están dispuestos a hacer un viaje a medida para ti. No importa tanto si la empresa tiene tours preprogramados en su sitio web. Busca una empresa o un guía que haga algo parecido a lo que quieres hacer, ponte en contacto con ellos y diles lo que buscas. Aunque la mayoría de las actividades que he enumerado no implican acampar en el glaciar, es probable que los guías que realizan esas actividades sepan si se puede hacer una excursión de varios días con acampada en el glaciar y cómo hacerlo. Según las fechas habituales de las actividades en la página de Alaska.org que he enlazado antes, parece que tu excursión tendrá que esperar hasta mayo, así que tienes mucho tiempo para planificarla.
En cuanto a la seguridad de COVID, aunque la excursión real sea al aire libre, es probable que haya que sentarse en algún tipo de vehículo para llegar a ella. Así que asegúrate de preguntar cuántas personas hay en el vehículo, la ventilación, etc., y tenlo en cuenta en tu evaluación de riesgos.
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Para los que votan por cerrar esta pregunta... No estoy preguntando por un itinerario. Estoy preguntando por operadores turísticos. En mi opinión esta pregunta está en la misma línea que travel.stackexchange.com/q/6/4868