¿Pueden los ciudadanos de la UE conducir vehículos matriculados fuera de la UE cuando están dentro de la UE?

He estado leyendo en algunos foros sobre el cambio realizado en las normas de la UE con respecto a que los ciudadanos de la UE (que yo soy) no pueden conducir automóviles registrados fuera de la UE dentro de la UE. Sin embargo, iv puede tener dificultades para encontrar información publicada sobre cuáles son exactamente las reglas. Al final, si en junio estaba planeando alquilar un automóvil (ya reservado) desde el aeropuerto de Basilea y pasar unas vacaciones cerca de Friburgo, así que quiero intentar averiguar cómo (si) me afecta y cuáles son exactamente las nuevas regulaciones.