¿Puede un extranjero con un visado B1/B2 solicitar un visado irlandés en la embajada de Irlanda en Estados Unidos?

En general, no, su amiga tendría que solicitarlo en su país de residencia, según la Servicio de Naturalización e Inmigración de Irlanda :

Solicitar un visado irlandés fuera del país de residencia

P.7 Voy a viajar a otro país, o ya estoy en él, en una visita corta antes de viajar a Irlanda. ¿Puedo solicitar mi visado irlandés en la Embajada/Consulado/Oficina de Visados de Irlanda de ese país?

No (a menos que la pregunta 8 se aplique a usted). Las solicitudes de visado deben realizarse en su país de residencia. Sin embargo, si existen razones válidas o circunstancias atenuantes que le impidan hacerlo antes de su partida, deberá tratar el asunto con el personal de la Embajada, Consulado u Oficina de Visados de Irlanda más cercana.

P.8 Soy familiar directo de un nacional de un Estado miembro de la UE. Voy a viajar a otro país, o ya estoy en él, en una breve visita antes de viajar a Irlanda. ¿Puedo solicitar mi visado irlandés en la Embajada/Consulado de Irlanda de ese país?

Sí, puede presentar su solicitud en cualquier Embajada/Consulado, pero el personal de la misma no tiene por qué tramitar la solicitud y puede remitirla al INIS de Dublín para su tramitación.