Todo lo que se indica a continuación se aplica sólo a Inglaterra, que he asumido que es su ubicación sobre la base de la referencia a la orientación gov.uk para Inglaterra. Las respuestas para Escocia, Gales y NI variarán.

En el sitio web gov.uk, los motivos legalmente permitidos para viajar son los mismos que para salir de casa, por lo que no se repiten.

Puede encontrarlos cerca de la parte superior de la página que ha enlazado en https://www.gov.uk/guidance/national-lockdown-stay-at-home#summary-what-you-can-and-cannot-do-during-the-national-lockdown

Dejar el hogar

No debe salir, ni estar fuera de su casa, excepto cuando sea necesario. Puede salir de su casa para:

• comprar artículos de primera necesidad, para ti o para una persona vulnerable
• ir a trabajar, o prestar servicios de voluntariado o caridad, si no puede hacerlo razonablemente desde su casa
• hacer ejercicio con su hogar (o burbuja de apoyo) o con otra persona (en cuyo caso debe permanecer a 2 m de distancia). El ejercicio debe limitarse a una vez al día, y no debes desplazarte fuera de tu área local.
• cumplir con su burbuja de apoyo o con su burbuja de cuidado de niños cuando sea necesario, pero sólo si se le permite legalmente formar una
• buscar asistencia médica o evitar lesiones, enfermedades o riesgos de daños (incluidos los abusos domésticos)
• asistir a la educación o al cuidado de los niños - para los que tienen derecho a ello

Esta es la interpretación del gobierno del Reino Unido de la regulación, como se menciona en otras respuestas el instrumento legal real se puede encontrar aquí: https://www.legislation.gov.uk/uksi/2020/1200/part/2/made

Además, la parte del sitio gov.uk que usted ha citado dice específicamente:

Esto significa que no debes irte de vacaciones.

Lo que parece bastante inequívoco.

Sin embargo, no tengo claro que esto se aplique en la práctica.