Si su tiempo de tránsito es inferior a 24 horas y procede de Filipinas, no necesitará un visado de tránsito siempre que permanezca en la sala de llegadas/salidas. Esto se llama tránsito aéreo. Si tiene que salir de esta sala o necesita permanecer más de 24 horas, necesitará un visado.
En su caso (desde Filipinas, 2 horas de conexión), Página web de la Agencia de Fronteras del Reino Unido dice:
Sí, generalmente se necesita un visado para transitar por el Reino Unido (a menos que llegues al Reino Unido por vía aérea y salgas de él menos de 24 horas después)
Además, el aeropuerto de Heathrow cuenta con un buen servicio para los pasajeros en tránsito. Página web del aeropuerto de Heathrow describe cómo pasar de la terminal 5 a la 3 sin necesidad de pasar por el control de pasaportes.