En primer lugar, si quieres comprobar los requisitos para visitar Italia, puedes consultar este enlace - este sitio web conectado oficialmente con las autoridades internacionales italianas. Para México parece que sólo necesitas un pasaporte válido y no necesitas el visado si tu viaje es inferior a 90 días.
No hay nada sobre el seguro y, sobre todo, nunca he oído hablar del control del seguro en la frontera para los no residentes italianos. Si vas a solicitar el visado, sí, en todas partes es obligatorio hacer un seguro.
Por cierto, no entiendo tu problema. Principalmente el seguro para 30000 EUR de cobertura debería costar 20-30 EUR si vas a viajar durante 1-2 semanas como turista y no está relacionado con los deportes extremos o el esquí.
Por otra parte, aunque no es obligatorio, es muy recomendable hacerlo, ya que es un seguro que le pagará y cubrirá en caso de que ocurra algo. Y si te parece bien no es el tema a ignorar.
De todas formas la ausencia de visado entre México e Italia no significa que puedas venir de la forma que prefieras. El control fronterizo puede solicitar información adicional sobre tu entrada, tu plan incluyendo la información sobre el dinero que tienes y para qué quieres vivir y viajar durante tu viaje, dónde quieres vivir y si tienes alojamiento prepagado, etc.
También encontré una buena idea para ti: muchos sitios web de aerolíneas ofrecen un seguro de viaje en la parte inferior una vez que tu transacción está casi completa - puedes añadirlo a tu compra total.
