La respuesta a esto variará de un año a otro, se puede ver que Wikipedia y el sitio oficial de turismo de Filipinas página del clima ambos afirman que la temporada de lluvias es de mayo a octubre. Aunque también se puede ver en la página de Wikipedia que llueve bastante en noviembre y diciembre (dependiendo de dónde te encuentres).
Además puede ver en el Página de Weatherbase para Puerto Princessa que la lluvia disminuye en noviembre, pero no por mucho realmente:
> Average Number of Days With Precipitation (Years on Record: 15)
> JAN FEB MAR APR MAY JUN JUL AUG SEP OCT NOV DEC
> 4 3 3 4 8 13 15 15 14 15 12 8
Así que, aunque noviembre esté técnicamente fuera de la temporada de lluvias, no está ni mucho menos seco. Pero eso no debería ser un problema, la lluvia tiende a ser bastante fugaz. Puede haber tormentas con fuertes lluvias, pero tienden a desplazarse con bastante rapidez, el clima es lo suficientemente cálido como para que incluso una llovizna constante no sea tan molesta. Lo más probable es que haya un buen sol algunas veces y algunas tormentas eléctricas impresionantes. También se puede ver (y en el caso de una buena tormenta, sentir) el cambio de tiempo, así que hay mucho tiempo para entrar en casa.
En cuanto a los tifones, hubo uno importante a principios de noviembre del año pasado (Haiyan/Yolanda) y se puede ver desde esta página de Wikipedia que los grandes tifones han llegado hasta diciembre en los últimos años. Sin embargo, dado que los tifones se desplazan desde el mar en dirección oeste, se puede avisar con bastante antelación antes de que se produzcan en Palawan.
En definitiva, yo no me preocuparía demasiado, depende de lo que tengas pensado hacer. Las lluvias normales no van a perturbar mucho nada (la gente está acostumbrada). Aunque probablemente intentaría evitar estar en un barco si se acerca una tormenta. Tendrás tiempo suficiente para reaccionar ante cualquier tifón que se acerque. Quizá no sea la mejor época para visitarla si se quiere pasar todo el día en la playa, pero hay muchas cosas que hacer que no dependen del buen tiempo.
Revelación completa: nunca he estado en Palawan, esto se basa en mi experiencia en otros lugares de Filipinas y la información de Internet.