La intención de la norma del "país vecino" que mencionas es impedir que la gente haga "viajes cortos de visado" a los países cercanos (que incluyen Canadá, México y varias islas) para reajustar su tiempo permitido en los Estados Unidos. No pretende afectar a los viajeros que, como usted, visitan legítimamente uno de esos países.
Aunque no hay una inmigración de salida física cuando se sale de EE.UU., la aerolínea con la que se vuela notifica al gobierno de EE.UU. que se ha salido, incluso cuando el vuelo es sólo a Canadá. En el caso de su itinerario previsto, en el que no regresará a EE.UU. en un plazo breve, se considerará que ha salido de EE.UU. en esa fecha, aunque la salida sea sólo a Canadá.
Si, en cambio, salieras de EE.UU. por tierra, tampoco hay inmigración de salida física cuando sales, pero sí hay inmigración cuando entras en Canadá. Cuando pasas por inmigración canadiense, notifican a EE.UU. que has entrado en Canadá, por lo que el gobierno de EE.UU. tiene constancia de que has salido de EE.UU. y no considerará que has sobrepasado tu estancia.
Existe una (muy) pequeña posibilidad de que algo salga mal en este proceso, y algunas personas le recomendarán que en su próxima visita a EE.UU. traiga una prueba de que salió de EE.UU. dentro del periodo asignado (por ejemplo, el pasaporte que contiene su sello de entrada a Canadá). Las probabilidades de necesitarlo son muy bajas, sobre todo si has salido en avión, pero no está de más hacerlo por si acaso.
Ten en cuenta también que para entrar en EE.UU. bajo el Programa de Exención de Visado (es decir, ESTA) necesitarás tener un billete de vuelta a algún lugar fuera de EE.UU./Canadá/México. Aunque tenga previsto volar a casa desde Canadá, se le exigirá que haya reservado ya ese billete antes de entrar en EE.UU.: tener un vuelo reservado sólo para el tramo EE.UU.-Canadá NO es suficiente para cumplir los requisitos del VWP/ESTA para un billete de vuelta/de ida. Si no tiene un vuelo de vuelta reservado, es probable que se le deniegue el embarque en su país de origen para el vuelo a EE.UU.