Haneda está bastante cerca del centro de Tokio, y el Keikyu Airport Limited Express le llevará a Shinagawa en menos de 20 minutos, y el tren expreso en unos 25 minutos.
Esto significa que se puede llegar a la mayor parte del centro de Tokio (por ejemplo, Shibuya, Shinjuku, Ginza, Ueno, Asakusa, Akihabara), así como a Yokohama, en 1 hora. Así que, prácticamente, se puede ir a cualquier parte del centro de Tokio. No obstante, yo recomendaría algún lugar con un acceso más fácil, por lo que Ginza o Shibuya son bastante apropiados.
Yo sugeriría seguir cualquier guía turística de Tokio y elegir sólo uno o dos lugares para visitar; pero lo más práctico probablemente sea hacer algunas compras y comer algo de comida japonesa.
Lo único a lo que hay que prestar mucha atención es a no perder el tren de vuelta a Haneda ni el vuelo. Afortunadamente, el último tren de Shinagawa a Haneda sale bastante tarde (23:58 los días laborables, 23:42 los fines de semana y festivos). Pero para los vuelos internacionales lo mejor es llegar 2 horas antes de la salida, así que eso te deja unas 3-4 horas para pasear.
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Dos de las varias respuestas a esta pregunta antes de la llegada de COVID: travel.stackexchange.com/questions/38646/ y travel.stackexchange.com/questions/39942/
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El mercado de pescado de Tsukiji parece estar muy cerca. Tengo una escala de 8 horas a las 7 de la mañana. Hay que esperar mucho para entrar en los restaurantes?
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Para cualquiera que busque en Google, Haneda es la aeropuerto principal de Tokio :) El otro aeropuerto principal de Tokio es Narita, pero se tarda mucho más en llegar a Tokio desde Narita. Haneda es el más cercano. Simplemente súbete al tren y ve a cualquier parte de Tokio que desees. Considera la posibilidad de ir a Kawasaki o Yokahama, que están incluso un poco más cerca que, por ejemplo, Shibuya o Ginza.