¿Es el permiso de residencia temporal estonio un "permiso de residencia de formato común"?

Sí, se trata de un permiso de residencia de formato común, expedido por Estonia (EST-HO-05004) desde 2018.

Desde 2020 con un nuevo diseño (EST-HO-07001):

Además, ¿me permite transitar por el Reino Unido sin tener que solicitar un visado de tránsito británico?

Sí, si se cumplen las tres primeras condiciones enumeradas a continuación

• se cumple la cuarta condición

Necesitarás un visado para pasar por el Reino Unido en tránsito - Comprueba si necesitas un visado para el Reino Unido - GOV.UK

Transitar sin visado .
Puede ser elegible para transitar sin visado si:

• llega y sale en avión
• tener un vuelo confirmado que salga el mismo día de su llegada o antes de la medianoche del día siguiente
• tener los documentos adecuados para su destino (por ejemplo, un visado para ese país)

También debe aplicarse una de las siguientes condiciones:.
...

• tiene un permiso de residencia de formato común expedido por un país del Espacio Económico Europeo (EEE) o por Suiza.

...

Fuentes :

• PRADO - 2020 EST-HO-07001
• PRADO - 2018 EST-HO-05004
• ANEXO 22 LISTA DE PERMISOS DE RESIDENCIA EXPEDIDOS POR LOS ESTADOS MIEMBROS (PDF, página 24):

Documentos con formato uniforme que se expiden a los nacionales de terceros países para demostrar que son titulares de un permiso de residencia o que tienen derecho de residencia, expedidos a partir del 1 de enero de 2011. El número del documento se compone de 2 letras y 7 dígitos. La primera letra del número del permiso de residencia hace referencia al tipo de permiso de residencia o derecho de residencia:.

• B - nacional de un tercer país;
• P - residente de larga duración;
• F - tarjeta de residencia de un miembro de la familia de un ciudadano de la UE;

El título del documento, "ELAMISLUBA", se encuentra en el centro del borde superior del anverso de la tarjeta de permiso de residencia, con el título en inglés, "Residence permit", situado en el borde inferior.