¿Puedo llevar una maleta en el tren Intercity de Amsterdam a Groningen?

No hay descuento por compra anticipada para ese tren, pero por otro lado, su boleto de tren será válido en todos los trenes de esa ruta durante todo el día, por lo que no hay riesgo al comprar antes de viajar.
Los boletos comprados en línea e impresos por uno mismo cuestan lo mismo que viajar con una tarjeta OV chipkaart, sin las desventajas de tener que comprar la tarjeta y mantener saldo en ella.
Los boletos comprados en una máquina expendedora cuestan 1 euro más y en una ventanilla de boletos 50 céntimos extra además de eso. Por lo tanto, comprar en línea con anticipación será más barato.

Puede llevar sus dos o más piezas de equipaje en el tren, llevarlas a su asiento (elección gratuita de asiento, sin posibilidad de reservas) y almacenarlas lo mejor que pueda.
Dependiendo del diseño del tren, habrá estantes para equipaje encima de los asientos y/o espacio entre los respaldos de los asientos o, raramente, dos espacios pequeños al final de un vagón y un asiento abatible donde se puede colocar el equipaje.

Los trenes en los Países Bajos no están diseñados para llevar equipaje, pero no lo deje cerca de las puertas mientras está sentado en otro lugar, eso presenta un gran riesgo de robo. A menos que viaje en un tren muy concurrido, habrá espacio y las personas entenderán su necesidad de mantener su equipaje cerca.

• Lo que puedes hacer para reducir los costos del viaje en tren es comprar la llamada suscripción (NS Flex) Dal Voordeel (que se traduce vagamente como "beneficio fuera de horas pico"): por un precio de alrededor de 5€ obtienes un descuento del 40% en cualquier boleto durante las horas no pico (de 9.00 a 16.00, entre 18.30 y 6.30, y los fines de semana y días festivos). Además, hasta cuatro acompañantes obtienen el mismo descuento.
  Esta suscripción se puede cancelar después de un mes, y te ahorra la increíble cantidad de €6,06 en este viaje en particular.

• Si no te importa dedicar un poco más de tiempo para obtener una pequeña ganancia, puedes aprovechar un (aparentemente) extraño detalle: al comprar un boleto internacional (por ejemplo, desde Bélgica), comprar con anticipación puede ahorrarte algo de dinero en lo que es efectivamente la misma ruta, aún cuando ahora estás comprando un boleto para un viaje más largo:

  Boleto a través de ns.nl para hoy
  Ámsterdam a Groningen
  €27.90

  Mismo boleto a través de b-euope.com un mes después
  Noorderkempen (BE) vía Ámsterdam (CS o Schiphol) a Groningen
  €25.50

  
  

• Por último—y menos importante—podría valer la pena señalar que a menudo (en los modelos de tren más comunes entre Ámsterdam y Groningen) incluso las maletas grandes se pueden colocar en los compartimentos superiores (si su peso lo permite :).