Me resistía a poner esto como respuesta ya que no tengo experiencia de primera mano ni ninguna fuente oficial, sin embargo sí creo que está permitido.
Es casi seguro que te paren y te pregunten por qué estás remolcando un vehículo en México. Muchos lo hacen con vehículos que no funcionan y hay requisitos que deben cumplirse para que se les permita hacerlo. Me doy cuenta de que esto no es lo que intentas, pero es posible que te pidan que demuestres que el vehículo está en funcionamiento y que expliques el propósito. La gente hace esto todo el tiempo, a menudo con coches todoterreno (por ejemplo, carreras tipo Baja 1000).
En mi opinión, sería mucho más rápido para que los dos vehículos sean conducidos por separado por diferentes conductores. Incluso podría ser más rápido para ti conducir uno, volver a cruzar la frontera y conducir el otro, frente al tiempo que se tarda en pasar por el interrogatorio cuando se remolca. Puede que me equivoque y que no haya preguntas, pero creo que es poco probable.