Realmente no hay ningún principio general, aparte de investigar, lo cual es un buen plan cuando se viaja de todos modos.
Las guías de viaje suelen incluir una sección con consejos prácticos y culturales generales sobre el destino. Esto puede incluir cosas como las normas de vestimenta, los gestos que hay que evitar (hay amplia variación aquí (hay países en los que puede ser ilegal o desaconsejable decir cosas negativas sobre el monarca o la religión local, y siempre es conveniente ser discreto antes de hablar de política) y las costumbres (puede haber prácticas particulares en torno a las comidas, los saludos o la entrega de regalos).
Una búsqueda en "[nombre del país] etiqueta" suele ser una forma rápida de obtener este tipo de información.
Puede haber consejos más especializados para algunas situaciones, como sitios web y libros con información cultural específica sobre cómo hacer negocios en determinados países. Ciertos tipos de instalaciones, como las piscinas o las saunas, por ejemplo, pueden tener su propia etiqueta local en lo que respecta a cosas como el baño y la ropa, por lo que vale la pena investigar eso si planeas visitarlas.
Dicho esto, y sobre todo viviendo en un mundo más globalizado hoy en día, la gran mayoría de las personas que conozcas entenderán que eres un visitante poco familiarizado con las costumbres locales, más aún si pertenecen a la industria del turismo, y que si actúas con buenas intenciones, pueden estar más divertidas que ofendidas si no dominas todos los detalles culturales. Pero el objetivo de viajar es establecer conexiones positivas, así que hacer todo lo posible por conocer la cultura local y utilizar al menos algunas frases amables en el idioma local puede servir de mucho.
Y si no está seguro de algo, lo mejor es simplemente preguntar.