Mientras no infrinjas ninguna otra ley y cumplas todos los requisitos, se te permite cruzar las fronteras terrestres intraestatales en cualquier punto arbitrario. Como tú mismo has señalado, por supuesto no puedes llevar objetos ilegales o restringidos y, dependiendo de la legislación nacional, es posible que se te exija, por ejemplo, llevar un documento de identidad o un pasaporte y, para seguir con tus ejemplos, por supuesto no puedes cruzar en coche por un camino de tierra si éste no está abierto al tráfico público.

Esto también se aplica a las fronteras noruega y suiza. La frontera noruega lleva abierta desde los años 50, mucho antes de Schengen, y de los cerca de 80 pasos fronterizos por carretera con Suecia y Finlandia, sólo unos pocos cuentan con personal permanente. El senderismo y el piragüismo también son habituales a lo largo de la frontera noruega y también se puede cruzar arbitrariamente de un lado a otro de las carreteras sin problemas.

Ha habido algunas restricciones durante la pandemia de cóvidos en las que los países Schengen sólo permitían la entrada desde otros países Schengen en los pasos fronterizos con personal, pero no tengo conocimiento de que sigan vigentes.

Por experiencia personal, he cruzado la frontera entre Francia e Italia en los Alpes varias veces en ambas direcciones, utilizando un sendero entre dos pequeños pueblos, uno a cada lado de la frontera. Sólo te das cuenta de que has cruzado la frontera porque la gente habla otro idioma en el otro pueblo. La distancia entre ambos es de unos 4 km y se tarda algo más de una hora en recorrerla.

Como sólo es un sendero estrecho, no hay posibilidad de que haya controles. Esto era claramente legal en su momento, ya que el sendero estaba claramente señalizado, con distancias y demás. Por supuesto, las cosas pueden haber cambiado en los últimos dos años.

Creo que la premisa de la pregunta es errónea. Usted pregunta si está permitido evitar activamente el control fronterizo . La realidad es que no hay controles fronterizos por defecto - por lo general, no hay controles en la frontera, a menos que, como en el caso de COVID-19, exista un motivo específico. Esto también puede incluir el aumento del tráfico de drogas o de los refugiados que cruzan las fronteras.

Y el resto de la pregunta se refiere a la intención: si me paran en la frontera, ¿cómo pueden saber si estaba intentando evitar un control? Como no hay ninguno, no hay nada que evitar. Pero, por supuesto, eso no garantiza nunca que no te paren en la frontera.