En realidad, hay una serie de preguntas diferentes, y aunque no puedo abordarlas todas, puedo intentar responder a algunas...
En cuanto a la forma de entrar en Londres, depende de la parte a la que quieras ir. Para el suroeste de Londres, donde se encuentran algunas de las sedes olímpicas, así como varios parques, lo mejor es un autobús local. Las carreteras entre Heathrow y Londres están bastante congestionadas si no se permite utilizar los carriles olímpicos, pero para llegar a los parques/jardines/etc. del suroeste de Londres no debería ser un problema.
Si quieres ir al centro de Londres, puedes ir a Paddington en tren (el Heathrow Express es rápido pero caro, el Heathrow Connect es más barato pero más lento), o tomar la línea de Piccadilly (metro/tubo) para ir a varios sitios. La línea de Piccadilly es válida con una tarjeta de viaje, mientras que el tren necesita un suplemento (Heathrow es propietario del ramal de la línea ferroviaria, por lo que tiene sus propias tarifas). El metro tarda un poco más, pero es más frecuente, y puede ser mejor para ti. Consigue una tarjeta de viaje de un día (ya sea en papel o en una tarjeta Oyster, con ventajas y desventajas para un visitante de un solo día, pero esa es otra cuestión), y luego súbete al metro y visita donde quieras.
Heathrow es un lugar muy concurrido: la parte más concurrida será probablemente la de inmigración, pero el día antes de la ceremonia de apertura creo que todo el mundo que pueda trabajar lo hará, así que es de esperar que no haya colas demasiado largas. Si te quedas en la zona de operaciones en tránsito, no tendrás que pasar por inmigración, sólo un control de seguridad. Sin embargo, con 10 horas no creo que eso sea un problema.
A la vuelta, usted dice que viaja con BA, por lo que en la Terminal 5 (T5) tiene que pasar el control de conformidad a más tardar 35 minutos antes de su vuelo. Conformance es el control de pasaporte/tarjeta de embarque antes de la seguridad, que puede tener una pequeña cola (depende). La mayoría de la gente entrará en Heathrow ese día, no saldrá, así que no espero que esto sea un gran problema, pero asegúrate de volver de Londres con tiempo suficiente. Cronometra el tiempo de entrada del metro y añade un 50% más para estar seguro, y procura estar de vuelta en la T5 como mínimo una hora antes y no tendrás problemas.
Con una escala de 10 horas, no veo por qué no podrías tener unas buenas 6 horas en el centro de Londres, o 7 en el SW de Londres.
En cuanto a lo que podrá ver, ya sea en el estadio principal, en la cola del relevo de la antorcha olímpica o en alguno de los muchos otros lugares de Londres, dejaré que otro responda.
