PARQUING GRATIS O SEMI GRATIS EN LA ZONA NORTE DE LONDRES

Hola, Nos vamos unos días a las afueras de Londres, del 29/12/2022 al 02/01/23 en St Albans, nos dejan una casita, pero hemos alquilado un coche para así poder desplazarnos hasta lo más cerca del centro de Londres, mi pregunta....dónde puedo dejar el coche aparcado, pagando lo mínimo o nada para después coger transporte público ( ósea metro)...no sé si es como aquí en España, que en las periferias no hay zonas de restricción de aparcamiento. Saludos y gracias