Puede confiar en los taxistas de São Paulo. Las estafas en los taxis son casi inauditas hoy en día, especialmente después de que Uber se popularizara. Sólo asegúrate de que el taxímetro está encendido y funcionando.
Además, compruebe si su taxi es legítimo. En São Paulo, todos son blancos con un cartel de TAXI en la parte superior y una placa roja, como esta:
(Pero no te preocupes demasiado, los taxis falsos no existen en São Paulo)
También puede estimar su tarifa de antemano utilizando Google Maps. La estimación para hoy es la siguiente:
Si va a tomar un taxi, el 99TAXI es una mejor estimación. La 99 es una empresa de transporte compartido que también trabaja con taxis, y sus tarifas deberían ser similares a las de los taxis normales.
Si al final te cobran una tarifa mucho más alta que la estimada, o crees que algo no cuadra, llama a la policía (190). Pero, de nuevo, es poco probable que esto sea necesario. Además, recuerda que en Brasil no hay que dejar propina :-)
En cuanto al uso del transporte público, lo desaconsejo, no porque no sea seguro, sino porque para llegar a tu destino tendrás que coger un autobús, que no es muy turístico y tienes un niño contigo. El metro y los trenes son mucho mejores en ese sentido.