Supongo que ustedes no son ciudadanos canadienses, ya que tienen un visado de EE.UU. y están hablando de obtener un visado de EE.UU. para su familiar, y los ciudadanos canadienses no necesitan visados de EE.UU. para visitar los EE.UU..
Si su familiar tiene un pasaporte de un país del Programa de Exención de Visado, debe obtener un ESTA para entrar en EE.UU. con el Programa de Exención de Visado.
De lo contrario, su familiar debería obtener un visado de tránsito C1 o un visado de visitante B2 para entrar en EE.UU. en tránsito. Un visado de visitante puede utilizarse para el tránsito, y ya que de todos modos se van a tomar la molestia de solicitar un visado, también podrían solicitar un visado de visitante, de modo que pueda utilizarse para visitas posteriores, a menos que por alguna razón sea probable que se les deniegue un visado de visitante.