A menos que viaje desde el aeropuerto, no podrá entrar en la zona segura del aeropuerto de Londres. Y lo mismo ocurre en la mayoría de los aeropuertos del mundo.
Puede seguir este enlace para saber si necesita visado. (También se da en un comentario de @mlc, y ha rellenado una información que se basa en lo que se da en la pregunta pero que puede no ser correcta. tal y como se rellena da que necesitas visado).
Una opción para quedar es que su amigo reserve un viaje con salida internacional desde la misma terminal (u otra y usted cambiando de terminal) en el momento en que usted se encuentre en esa terminal. Esto depende de que tu amigo pueda salir y volver a entrar en el Reino Unido y de que disponga de dinero para un viaje internacional.
Algunas personas afirman que se puede reservar un billete reembolsable, facturar, pasar por seguridad, reunirse con alguien, salir del aeropuerto sin viajar y reclamar el dinero del billete. Yo no lo haría, pero hay gente que afirma que es posible.