Pasar por la aduana

Quiero reservar un vuelo de ida y vuelta de San Francisco a Nairobi. Tengo un vuelo de conexión tanto para la ida como para la vuelta. Todos los tramos de este viaje son en la misma compañía aérea. ¿Tengo que pasar por la aduana en este tramo del vuelo? Sé que tendré que pasar por la aduana al aterrizar en San Francisco, pero no estoy seguro sobre Doha.