Tienes dos opciones.
A) Encuentro en tierra
En este caso, ambos tendrán que pasar por inmigración y salir de la zona segura. Ambos necesitarán credenciales de acceso completas para Doha. Tu amigo NO tendrá que recoger las maletas, ya que están facturadas (suponiendo que viajen con un billete único).
Puedes reunirte en la zona de llegada o, si dispones de tiempo suficiente, puedes coger el transporte hasta la ciudad y pasar el rato donde te apetezca. Doha es bonita.
Tendrá que volver a pasar el control de seguridad cuando regrese a su puerta.
B) Reunirse en el aeropuerto
Para su amigo es muy sencillo: salen del avión, siguen los "vuelos de conexión", pasan por el control de seguridad y se encuentran en la terminal aérea. Es el mismo procedimiento, tanto si se reúnen contigo como si no.
Tu viaje es un poco más complicado. Asegúrate de tener las tarjetas de embarque de los dos tramos de tu viaje antes de empezar. Debería poder facturar por Internet. Si tienes que ir a un mostrador de facturación, deberían poder darte las dos tarjetas de embarque.
A su llegada puede dirigirse a la salida o a "vuelos de conexión". En Doha hay seguridad para todos los pasajeros que van a vuelos de conexión. Creo que en este punto comprueban la tarjeta de embarque de conexión. En este punto pueden aceptar o no tu tarjeta de embarque de vuelta. Si no la aceptan, hay que salir por inmigración (para lo que se necesitan las credenciales de acceso completas de Qatar), dar la vuelta, pasar por inmigración de salida y por seguridad para volver a la terminal.
Una vez en la zona de la terminal, puedes reunirte con tu amigo donde quieras. Creo que Doha sólo tiene una terminal y todos los vestíbulos están conectados con la zona de operaciones, pero no es fácil confirmar este tipo de información. Si quieres estar seguro, reserva tu vuelo con la misma compañía aérea (o alianza) que tu amigo.
