Permesso di Soggiorno Illimitato

Fui al Reino Unido usando mi visa familiar en ese momento y no pude regresar inmediatamente a Italia debido a las restricciones de COVID.

Debido a la falta de detalles (¿darse de baja en su residencia en Italia?; ¿Ha sido su residencia oficial en el Reino Unido por más de 12 meses?) no se puede dar una respuesta precisa.

Por lo que has escrito ('Estoy planeando visitar a mi familiar enfermo en Italia'), tú mismo no te consideras residente de Italia.

Sería mejor solicitar una visa si la necesitas (si no: puedes entrar como visitante) para evitar un rechazo de entrada si se nota que el permiso de residencia ha sido revocado.

Parece que el antiguo Permesso di Soggiorno con el calificador Illimitato (Indefinido) ahora se llama Permesso di Soggiorno UE per Soggiornanti di Lungo Periodo (Permiso de residencia de la UE para residentes a largo plazo):

Permesso di Soggiorno (2007 y 2021)

Las condiciones para este permiso de residencia se establecen en el Artículo 9 del LEGISLATIVO DECREE 25 de julio de 1998, n. 286 (actualizado).

El párrafo 7 establece que dicho permiso de residencia se revoca después de una ausencia consecutiva del territorio de la Unión Europea de 12 meses.

• para aquellos que tenían una tarjeta azul: 24 meses (Art. 9-ter Párrafo 4)

DECRETO LEGISLATIVO 25 de julio de 1998, n. 286
Art. 9
Permiso de residencia de la UE para residentes a largo plazo
1. El extranjero que ha estado en posesión, durante al menos cinco años, de un permiso de residencia válido, que demuestra la disponibilidad de un ingreso no inferior al monto anual de la asignación social y, en el caso de una solicitud relacionada con miembros de la familia, de un ingreso suficiente según los parámetros indicados en el artículo 29, párrafo 3, letra b) y de un alojamiento adecuado que cumpla con los parámetros mínimos establecidos por la ley regional para viviendas residenciales públicas o que cumpla con los requisitos de idoneidad higiénico-sanitaria determinados por la unidad de salud local competente para el territorio, puede solicitar al comisario de policía la emisión del permiso de residencia de la UE para residentes a largo plazo, para él mismo y sus miembros de la familia a los que se refiere el artículo 29, párrafo 1. (24) (29)
...
7. El permiso de residencia al que se hace referencia en el párrafo 1 se revoca:
a) si se adquirió fraudulentamente;
b) en caso de expulsión, referido en el párrafo 10;
c) cuando falten las condiciones para la liberación a las que se refiere el párrafo 4 o ya no existan;
d) en caso de ausencia del territorio de la Unión por un período de doce meses consecutivos;
e) en caso de otorgamiento de un permiso de residencia a largo plazo por otro Estado miembro de la Unión Europea, previa comunicación de este último, y en cualquier caso en caso de ausencia del territorio del Estado por un período superior a seis años.

DECRETO LEGISLATIVO 25 de julio de 1998, n. 286
Artículo 9
Permiso de residencia de la UE para residentes a largo plazo
1. El extranjero que ha estado en posesión, durante al menos cinco años, de un permiso de residencia válido, que demuestra la disponibilidad de un ingreso no inferior al monto anual de la asignación social y, en el caso de una solicitud relacionada con miembros de la familia, de un ingreso suficiente según los parámetros indicados en el artículo 29, párrafo 3, letra b) y alojamiento adecuado que cumpla con los parámetros mínimos establecidos por la ley regional para la vivienda pública o que cumpla con los requisitos de idoneidad higiénico-sanitaria determinados por la unidad de salud local competente para el territorio, puede solicitar al comisario de policía la emisió del permiso de residencia de la UE para residentes a largo plazo, para él mismo y sus miembros de la familia a los que se refiere en el artículo 29, párrafo 1. (24) (29)
...
7. El permiso de residencia referido en el párrafo 1 se revoca:
a) si se adquirió fraudulentamente;
b) en caso de expulsión, referido en el párrafo 10;
c) cuando falten las condiciones para la liberación referidas en el párrafo 4 o ya no existan;
d) en caso de ausencia del territorio de la Unión por un período de doce meses consecutivos;
e) en caso de otorgamiento de un permiso de residencia a largo plazo por otro Estado miembro de la Unión Europea, previa comunicación de este último, y en cualquier caso en caso de ausencia del territorio del Estado por un período superior a seis años.

Fuentes:

• DECRETO LEGISLATIVO 25 de julio de 1998, n. 286 (solo en italiano)
  • Texto consolidado de las disposiciones relativas a la regulación de la inmigración y normas sobre la condición de los extranjeros.