Hay 2.5 formas, pero en casi todos los casos necesitas el tren gratuito Skylink entre terminales. Si tienes prisa, el tren Skylink es casi seguro el más rápido.

Hay un mapa interactivo que proporciona indicaciones paso a paso entre cualquier par de puntos admitidos. https://map.dfwairport.com/

Tren Skylink

No salgas del área segura. Simplemente encuentra la estación de Skylink más cercana y sigue las señales hacia tu terminal (A-E) y puerta (aprox. 1-60). Hay dos estaciones por terminal (A-E) y dos entradas a cada estación (una en cada extremo de la estación lineal). Se accede a ellas mediante escaleras mecánicas, ascensores o escaleras.

Los trenes circulan en 2 direcciones en un circuito completo. La penalización por ir en la dirección "incorrecta" sería un viaje en tren de 10-30 minutos más largo (estimación) que la dirección correcta. https://www.youtube.com/watch?v=b19PF-zTZpk

A pesar de las declaraciones de DFW en contrario*, el tiempo de viaje máximo estimado es de al menos 12 minutos. "Los trenes llegan cada 2 minutos". No me sorprendería encontrar una ruta estimada de 15 minutos, con un tiempo de espera+viaje real en el peor de los casos de 20+ minutos, si llegas justo después de que haya salido tu tren y tienes que esperar al siguiente. (Esto ignora cualquier tiempo de inactividad imprevisto/desglose).

* "Tiempo de viaje promedio de cinco minutos, tiempo de viaje máximo de nueve minutos entre los puntos más distantes" https://www.dfwairport.com/explore/plan/connect/

Caminando/carros/etc. (área segura)

Técnicamente puedes caminar entre la mayoría de las terminales sin salir del área segura (se necesita una cita). Sin embargo, es una caminata larga, probablemente del orden de más de 3 millas a menos que las terminales estén adyacentes y estén conectadas por un puente peatonal.

Creo que la terminal E es para vuelos internacionales y por lo tanto requiere su propio punto de control de seguridad, pero no puedo confirmar esto. Puedes ingresar rutas planificadas en el sitio de mapa de DFW y ver si te envía una advertencia emergente de que pasarás por seguridad.

DFW dice cuando Skylink está fuera de servicio por mantenimiento: https://www.dfwairport.com/skylinkfaqs/

El Aeropuerto DFW tiene otras opciones para moverse entre terminales (ver mapa a la derecha)

1. Los clientes pueden caminar entre las Terminales C y A, las Terminales A y B, y las Terminales B y D
2. Para los clientes en la Terminal E, habrá un servicio de transporte disponible para llevarlos a la Terminal D desde la Puerta E33
3. Los clientes también pueden tomar los autobuses del Terminal Link que están fuera de la seguridad y disponibles cada 20-25 minutos en la acera
   Para preguntas adicionales, llame al 972-973-3112

Mapa anotado:

• Líneas azules = supuesta pasarela
• X roja = sin conexión peatonal dentro del área segura

Este mapa anotado (Xs rojas añadidas para indicar la falta de puentes) es extremadamente sospechoso. Creo que los puentes sobre los que puse Xs están fuera del área segura. Por lo tanto, son casi inútiles para escalas. Más información: https://www.lafp.com/projects/dfw-airport-terminal-cd-pedestrian-skybridge/

https://www.dfwairport.com/explore/plan/connect/walkride/

Caminando/carros/etc. (salir del área segura)

Puede haber puentes adicionales fuera del área segura, pero entonces tendrías que pasar nuevamente por el control de seguridad de la TSA.

Tengo información adicional para complementar la respuesta de Atomic Tripod.

Fuente: Estoy en el aeropuerto de Dallas en este momento, así que verifiqué las cosas por mí mismo.

A continuación hay una foto de un mapa que encontré en el aeropuerto (disculpen los reflejos). Según lo que vi mientras exploraba, el mapa parece ser preciso.

Las terminales A, B, C, D están conectadas por cuatro pasarelas formando un cuadrado. Desde la puerta A39, se puede tomar un puente aéreo hasta la puerta B4, luego un pasillo a nivel de piso a D40, luego el otro puente aéreo a C2, y finalmente otro pasillo a nivel de piso de regreso a A39. (Obviamente, también se puede ir en la dirección opuesta). Todos estos tienen pasarelas móviles excepto de B4 a D40.

Estas conexiones entre A, B, C y D están todas dentro del área segura.

No parece haber otras conexiones peatonales entre las terminales. En particular, fui a la puerta A4 y la conexión a la puerta B49 no parecía existir.

Usando el tren Skylink, es posible viajar libremente entre la terminal E y las otras terminales; no es necesario pasar por un control de seguridad separado.