Tenga en cuenta que "No tengo planeado quedarme más de x horas en el aeropuerto" no significa nada para los oficiales de inmigración. Es como estar embarazada: estás en el país, o no.
Mientras que el Reino Unido tiene, creo, visas de tránsito de aire y tierra, Schengen no las tiene. Si necesita entrar en Francia para hacer una transferencia, y si está transfiriendo entre T3 y T2 y no tiene otra opción que usar el CDGVAL, en tierra, va a necesitar una visa de corta estancia Schengen.
Tenga en cuenta que si se trata de un viaje de ida y vuelta, necesitará otro para los vuelos de regreso (o una visa de dos entradas, si está disponible).