[Estoy asumiendo que necesitas una visa para entrar a Sudáfrica, y no estás exento en base a tu nacionalidad.]
Es muy probable que TAAG en Luanda te niegue el embarque. La razón es que, según TAAG, estás volando a Sudáfrica. No deben volar a personas a Sudáfrica que no tengan la documentación necesaria, así que si no eres elegible para ingresar a Sudáfrica, estás fuera.
Si puedes convencer a TAAG de que en realidad estás en tránsito en Ciudad del Cabo, aún así no puedes llevar equipaje documentado. La razón es que en realidad necesitarías pasar por inmigración, recogerlo y facturarlo nuevamente. También debes verificar cómo está redactada (e interpretada) la política de exención de visa de tránsito de Sudáfrica para ver si cubre el auto traslado. Finalmente, dependiendo de cómo estén configurados los aeropuertos, puede haber otras obstrucciones para simplemente quedarse en el área de tránsito sin tener un boleto de conexión formal.
En general, las auto conexiones a través de aeropuertos para los que no tienes la documentación son una mala idea. Es probable que debas reprogramar tus vuelos o obtener una visa para Sudáfrica.