Titular de pasaporte dual saliendo e ingresando a China

Es perfectamente posible. Al hacer el check-in tendrás que mostrar ambos pasaportes al personal de la aerolínea, para demostrar que tienes derecho a entrar al país. Como se mencionó, el Reino Unido no tiene controles de salida, pero las aerolíneas sí verifican tu(s) pasaporte(s) para el visado adecuado, si es necesario.

También ten en cuenta que como residente de China, puedes registrarte con la Policía -en su sucursal de Administración Nacional de Inmigración- para utilizar las puertas electrónicas de inmigración, lo que facilitaría el paso por el lado chino de Inmigración. No todos los residentes extranjeros están al tanto de esto, y se pierden una gran oportunidad para simplificar sus viajes. No sé exactamente dónde puedes hacerlo en Shanghai -mi experiencia es con Shenzhen- pero deberías poder preguntar en Inmigración en Shanghai.

salir del Reino Unido con mi pasaporte del Reino Unido

El Reino Unido no tiene controles de salida, puedes mostrar el pasaporte que desees a la aerolínea. Tampoco puedes permanecer más tiempo del permitido en el Reino Unido.

¿Habría algún problema con la inmigración, la reserva de vuelos, etc.?

Absolutamente no, y siempre que hayas completado la documentación necesaria con el gobierno de Sudáfrica (para mantener tu ciudadanía), siempre puedes mostrar ambos si es necesario.