https://digital.diplo.de/navigator/es/visa
Si dices que no quieres quedarte por más de 90 días, te dirá que necesitas una visa de corta estadía, pero como ciudadano brasileño, estás exento de ese requisito.
Si dices que sí quieres quedarte por más de 90 días y que eres nacional de Brasil, obtendrás esto:
Para los nacionales de Andorra, Brasil, El Salvador, Honduras, Mónaco y San Marino
No necesitas visa para entrar en Alemania si deseas estudiar en Alemania, pero tendrás que solicitar un permiso de residencia en la oficina de extranjeros alemana local si deseas quedarte por más de 90 días. Necesitas una visa antes de venir a Alemania para trabajar o investigar, como buscador de empleo o para trabajo por cuenta propia. En este caso, elige "Any other country" como respuesta a la pregunta sobre tu nacionalidad para obtener más información sobre la visa adecuada para ti.
Ahora ni siquiera un turista necesita llegar con un boleto de regreso. Debes ser capaz de demostrar, si te lo piden, que tienes suficientes medios para salir del área Schengen al final de tu visita u otra estancia autorizada.
Las aerolíneas se basan en una base de datos llamada TIMATIC que rastrea los requisitos de entrada para países de todo el mundo. Si recuerdo correctamente, dice "los pasajeros que no tengan un boleto de regreso pueden ser denegados de entrada" o algo así. Esto es lamentable, porque los pasajeros que tienen un boleto de regreso también pueden ser denegados de entrada, por ejemplo, si el oficial sospecha que no tienen la intención de usarlo. De manera similar, los pasajeros que carecen de un boleto de regreso pueden ser admitidos si el oficial cree que comprarán un boleto de regreso cuando sea necesario.
Actualización, acabo de consultar el IATA Travel Centre, que obtiene sus datos de TIMATIC, y dijo
Advertencia:
Los visitantes que no tengan boletos de regreso o suficientes fondos para comprar un boleto podrían ser rechazados.
Así que incluso allí reconoce que el requisito no es tener un boleto en sí, sino tener suficiente dinero para poder salir.