Tenga en cuenta que no estoy familiarizado con los detalles de los semáforos en la India, pero hasta donde sé, las reglas a continuación son casi universales.
Lo primero es que los semáforos normalmente siempre están en el mismo orden. Así que mientras puedas ver las diferentes luces, ya sea que estén encendidas o apagadas (es decir, la mayor parte del tiempo excepto tal vez por la noche cuando en algunos casos solo veas la luz que está encendida, por lo que no puedes determinar su posición entre las otras luces), deberías ser capaz de determinar qué luz está encendida.
La otra cosa es que la secuencia es bien conocida. Verde, luego amarillo/ámbar, luego rojo. Si puedes distinguir el verde, sabes que si la luz cambia, será amarillo/ámbar, no rojo, y luego tomará unos segundos para cambiar a rojo (el tiempo normalmente depende de la velocidad esperada en ese lugar).
En los casos raros en los que no pudieras hacer esa diferencia, a diferencia de lo que muchas personas (desean) piensan, en la mayoría de los países tanto el amarillo/ámbar como el rojo realmente significan “pare”.
La diferencia entre los dos es que cuando la luz está amarilla/ámbar, solo debes detenerte si puedes hacerlo de manera segura. Cuando la luz está amarilla/ámbar, aún puedes pasar, y generalmente no te multarán si lo haces, pero si puedes, debes detenerte.
Por supuesto, en muchos lugares la mayoría de los conductores estarán extremadamente molestos si te detienes en una luz amarilla/ámbar cuando están acostumbrados a exprimir hasta el último segundo de ella (e incluso posiblemente los primeros segundos de la luz roja), pero eso realmente no es tu problema.
Entonces, en los casos raros en los que realmente no sepas, puedes detenerte legalmente, solo asegúrate de no sorprender a otros conductores detrás de ti: no te pongas en los frenos tan pronto como la luz cambie de verde, por ejemplo. Pero si te detienes cuidadosamente, y llegas a detenerte incluso antes de que la luz realmente cambie a rojo, entonces no hay nada de malo en ello, al contrario, eso es lo que realmente se supone que debes hacer.