Puedes quedarte "en tierra" (es decir, evitando pasar por control de pasaportes) cuando cambias de vuelo en Heathrow. Por lo tanto, es cuestión de si se te permite hacer una escala en tierra sin visa (TWOV).
El sitio web del Gobierno del Reino Unido tiene una útil visión general de las opciones de visa de tránsito (incluido TWOV). Tienen una herramienta que puedes usar para verificar si necesitas una visa para tu situación específica. Dependiendo de cómo estés planeando ingresar a los EE.UU., es posible que no necesites una visa de tránsito.
Sin embargo, vale la pena señalar que lo anterior solo te informa (de manera informal y no vinculante) si el Gobierno del Reino Unido considera que eres elegible para un TWOV en tierra. También necesitas verificar si tu aerolínea está de acuerdo con esta visión; si no están de acuerdo, te negarán el embarque en tu primer vuelo y es probable que cancelen tu reserva.
La forma más fácil de verificar la opinión de la aerolínea es usar el mismo sistema que su personal utilizará para verificar tu elegibilidad para TWOV en tierra: esto se llama Timatic (es un sistema estándar de la industria desarrollado por IATA). Puedes acceder a esto en varios sitios web de aerolíneas, por ejemplo, Vistara aquí.
Incluso si Timatic está equivocado, en última instancia, esto es a lo que se atendrán el personal de la aerolínea, por lo que solo puedes realizar una escala en tierra si ambos el Gobierno del Reino Unido y Timatic están de acuerdo en que eres elegible para TWOV.
Según la información que veo, serás elegible para un TWOV a través de Heathrow si tienes una visa para Canadá, Nueva Zelanda, Australia o los EE.UU. Pero no soy un asesor de inmigración, por lo que tal vez desees hablar con tu Consulado Británico más cercano para confirmar esto.