No ciudadano de la UE viajando a Irlanda solo con la Tarjeta de Residencia del Artículo 10

Lo contrario es ciertamente cierto. El Manual Práctico para Guardias Fronterizos (que se aplica solo al área de Schengen) tiene este ejemplo:

Un ciudadano eslovaco reside con su cónyuge chino en Irlanda. El cónyuge chino que tiene una tarjeta de residencia emitida por Irlanda bajo el Artículo 20 de la Directiva 2004/38/CE, viaja solo a Francia. La tarjeta de residencia irlandesa tiene efecto exento de visa en Francia incluso si su titular viaja solo.

¿Hace Irlanda una declaración similar? Me tomó un tiempo encontrarlo, pero sí lo hace:

No necesitas visa irlandesa para viajar a Irlanda si: [...] tienes un documento llamado "Tarjeta de residencia de un familiar de un ciudadano de la Unión" emitido por cualquier país, bajo el Artículo 10 de la Directiva 2004/38/CE (la "Directiva de Libre Movimiento"). Por favor, contacta a la autoridad que emitió el documento para recibir consejo si el documento que tienes entra en la definición de la Directiva, según sea implementada por ese Estado Miembro en particular; [...]

No se menciona viajar con o unirse a tu familiar relevante de la UE/EEA.

Gracias por tus esfuerzos.

También encontré la misma información en otra página. También descubrí con la máquina del tiempo que hace algunos meses agregaron la siguiente información. Antes, esta nota no estaba presente.

"Por favor, ten en cuenta que si posees un documento llamado "Tarjeta de residencia de un familiar de un ciudadano de la Unión" mencionado en los Artículos 5(2) y 10(1) de la Directiva 2004/38/CE sobre los derechos de los ciudadanos de la Unión y sus familiares a moverse y residir libremente dentro del territorio de los Estados miembros, entonces no eres un nacional sujeto a visa para Irlanda y puedes viajar al Estado sin visa, independientemente de si tu familiar ciudadano de la Unión te acompaña o se une a ti en este Estado, por un período de hasta pero no excediendo los 90 días."

Había tanta información al respecto que no era posible, pero creo que las autoridades irlandesas finalmente descubrieron la manera correcta de actuar en este caso.