Si todo está reservado en un solo boleto, permanecerán en la parte segura del aeropuerto.
Deben tener cuidado de no seguir a la mayoría de los pasajeros, sino seguir las señales para trasbordos o la letra de la puerta de salida en Schiphol.
Como has visto, hay mapas disponibles y las puertas se asignan bastante temprano, pero eso aumenta el riesgo de un cambio de puerta, por lo que es esencial mirar la pantalla con la información de la puerta.
Viniendo desde Varsovia, saldrán de la zona de Schengen y pasarán por el control de pasaportes de salida en Schiphol. Nunca he hecho escala allí, pero creo que hay un área de control de fronteras dedicada para pasajeros en tránsito.
Si salen accidentalmente del área segura o quieren salir del aeropuerto, pueden unirse a los pasajeros que empezarán desde el aeropuerto y pasarán por el control de pasaportes y seguridad. El personal en Ámsterdam está acostumbrado a muchos que no hablan los idiomas que conocen.
Creo que la sugerencia de pedir ayuda es un buen plan, pero si no quieren hacerlo (mis padres eran muy tercos al respecto), deberían estar bien.
Si se quedan atascados, acudan a cualquier persona uniformada, muestren la tarjeta de embarque y miren con una pregunta en los ojos, la mayoría entenderá y al menos indicará la dirección correcta.